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哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U

哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U

更新時間:2024-06-14

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哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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也說明這種浮動機構(gòu)是能滿足均載要求的。

    ?)機體口該減速器采用了整體鑄造的機體,高速級和低速級放在同一個機體內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊,零件數(shù)量少,哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U制造裝配工藝簡單。軸向尺寸小。

    為了保證箱體有足夠的剛性,以免在內(nèi)力和外力的作用下,產(chǎn)生大的變形,影響嚙合質(zhì)量,另外也為了增加箱體的散熱面積哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U,在箱體的外表面有很多筋(即散熱片>。箱體內(nèi)部無筋,避免阻礙潤滑油的流動,增加攪油時的能量損失。

    內(nèi)齒圈和機體的配合,大多數(shù)采用過渡配合。轉(zhuǎn)矩主要靠兩個互為80°的平鍵來傳遞。

    8)行星架和行星架軸。高速級行星架由行星架體和固定齒套兩部分組成。兩者是由30°壓力角漸開線花健連接,并采用過盈配合,哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U使二者牢固聯(lián)接在一起,圓周上有二個定位螺釘,防止松動口這一裝配式結(jié)構(gòu)可以采用硬齒面,提高行星架與浮動齒套的強度,便于熱處理。固定齒套的硬度為4}HRC左右。

    低速級輸出轉(zhuǎn)架軸為整體鑄鋼件口通過超聲波檢查、材質(zhì)化驗與焊接、鑄造方面的分析充分證明軸與行星架為整體鑄鋼件。哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U其材質(zhì)相當于GLx50鑄鋼。整體結(jié)構(gòu)的行星架軸使減速器結(jié)構(gòu)大為簡單,可以不用考慮轉(zhuǎn)架與輸出軸的連接間題

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