結(jié)構(gòu)緊湊。齒輪與其他機(jī)械傳動形式如帶，鏈條、摩擦、液壓等傳動比較，其傳動結(jié)構(gòu)較緊湊。有些齒輪傳動，哈默納科多級柔輪單元諧波傳動CSF-45-120-2UH特別是行星齒輪傳動，擺線針輪行星傳動、諧波齒輪傳動等可使傳動部件更為小型化。

特別對于重要的或大功率傳動應(yīng)以此為選型的出發(fā)點。一般對較小功率傳動，應(yīng)在滿足工作性能的前提下，選用結(jié)構(gòu)簡單、哈默納科多級柔輪單元諧波傳動CSF-45-120-2UH初始費(fèi)用低的傳動裝置;對于較大功率的傳動，應(yīng)優(yōu)先考慮齒輪傳動的效率，以節(jié)約能源，降低運(yùn)轉(zhuǎn)與維修費(fèi)用。

除僅要求傳遞運(yùn)動的速度偏低的高速齒輪裝置可選用直齒漸開線齒輪外，一般要求選用斜齒的圓住齒輪傳動，對于高速重載傳動，應(yīng)使用較高精度的斜齒或雙斜齒漸開線齒輪或圃弧齒輪。

在傳動比較大與要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合，可選用行星齒輪傳動或各種少齒差齒輪傳動。對于較高速度的大功率傳動，常采用漸開線行星齒輪傳動。對于中、小功率的低速傳動，尤其傳動比在80-200以下的單級傳動中哈默納科多級柔輪單元諧波傳動CSF-45-120-2UH，應(yīng)優(yōu)先選用各種少齒差行星傳動，其中擺線針輪行星減速器已實現(xiàn)大規(guī)模專業(yè)生產(chǎn)，可放在選擇的*。

當(dāng)單級齒輪傳動不能滿足傳動比要求時，可采用多級傳動，但傳動效率相應(yīng)降低，然而，單級蝸桿傳動的效率常低于多級齒輪傳動，哈默納科多級柔輪單元諧波傳動CSF-45-120-2UH為了提高圓柱齒輪與錐齒輪傳動的效率，可使用齒面精磨的齒輪傳動裝置。