非圓齒輪副的嚙合超越系數(shù)(簡稱超越系數(shù))的定義與圓齒輪副相同。它也是一對(duì)共扼齒輪的嚙合弧長與周節(jié)之比值，哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A-GR或兩齒形的切點(diǎn)沿嚙合線走過的路徑與法節(jié)之比值。然而非圓齒輪的嚙合弧長和周節(jié)均是在節(jié)曲線(滾動(dòng)曲線)上計(jì)量的，且沿節(jié)曲線弧計(jì)量的兩相鄰?fù)X形間的距離稱為周節(jié)

設(shè)計(jì)非圓齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，除必須滿足給定的傳動(dòng)比函數(shù)或位!函數(shù)外，尚需考慮受力情況，以保證傳動(dòng)力矩的要求。哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A-GR而力或力矩的傳遞是與壓力角密切相關(guān)的。

 非圓齒輪傳動(dòng)時(shí)的壓力角不僅數(shù)值是變化的，而且在符號(hào)上也是變化的。

橢圓齒輪是非圓齒輪中zui常用的一種。當(dāng)用兩個(gè)相同的橢圓齒輪傳動(dòng)時(shí)，隨著橢圓偏心率的不同，可得到不同的傳動(dòng)比變化曲線哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A-GR。以完成各種機(jī)構(gòu)的變速傳動(dòng)，或作為速度和加速度調(diào)節(jié)之用。

對(duì)于一些傳動(dòng)比變化規(guī)律要求不太嚴(yán)格的橢圓齒輪副，可以用近似橢圓齒輪副來代替，而這種齒輪副在普通臥式銑床上加工時(shí)，哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A-GR其調(diào)整計(jì)算和調(diào)整工作量要比橢圓齒輪簡單得多，故生產(chǎn)率較高。所需的設(shè)備只是一個(gè)可調(diào)偏心的芯軸。

當(dāng)兩變形橢圓齒輪的平均傳動(dòng)比等于1時(shí)，其共扼齒輪節(jié)曲線有相同的形狀。這種齒輪制造起來比較簡單。