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哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH

哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

任意選擇*方式

    這種方法根據(jù)程序指令的要求任意哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH選擇祈需要的*,*在刀庫中不必按照工件的加工順序排列,可任意存放。每把*(或刀座)都編上代碼,自動換刀時,刀庫旋轉(zhuǎn),每把*(或刀座)都經(jīng)過“*識別裝置”接受識別。當某把*的代碼與數(shù)控指令的代碼相符臺時,該把*被選中,刀庫將選中*送至換刀位置,等待機械手來抓取。任意選擇*法的優(yōu)點是刀庫中*的排列順序與工件加工順序無關(guān),相同的*可重復(fù)使用。故*數(shù)處比順序選擇法的*可少一些,刀庫也相應(yīng)的小一些。

    ①刀座編碼式

    這種編碼方式是對刀庫中的每個刀座都預(yù)*行編碼,哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH*也編號,并將與刀座編碼對應(yīng)的*一一放入的刀座中,根據(jù)刀座編碼選刀。換刀時刀庫旋轉(zhuǎn),使各個刀座依次經(jīng)過*識別器,直至找到規(guī)定的刀座,刀庫即刻停止旋轉(zhuǎn)。刀座編碼又分*性編碼和臨時性編碼,前者刀座號是固定不變的;后者又稱編碼鑰匙,即采用一種的編碼鑰匙。這種方法是按加工順序要求事先給各*都縛上一把表示該*號的編碼鑰匙,當把各*存放到刀庫的刀座中時,禱編碼鑰匙插進刀座旁邊的鑰匙孔中。這樣就把鑰匙的號碼轉(zhuǎn)記到刀座中,給刀座編上了號碼。識別器可通過識別鑰匙上的號碼來選取該鑰匙旁邊刀座中的*。

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