把單機驅動改為德國哈默納科航天探測諧波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多機分散驅動，可簡化機器的傳動系統(tǒng)，提高傳動精度、縮小體積，便于實現(xiàn)部件標準化，有利于機器的設計、制造、維修和使用。目前，許多新型的裝載機、掘進機、刮板輸送機、自動機床以及各種組合機床和重型機械等，采用多機驅動的日益增多。多機驅動的機器通常用幾臺動力機經(jīng)各自傳動系統(tǒng)分別驅動若干組工作機構，有時也可用兩臺(或多臺)動力機經(jīng)各自傳動系統(tǒng)聯(lián)合驅動一組工作機構。但是，為協(xié)調各組工作機構的動作，中間需裝設動作協(xié)調裝置。

隨著機器的類型、性能和使用要求的不同，德國哈默納科航天探測諧波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多機驅動的協(xié)調裝置有機械、電氣、氣動、力聯(lián)軸器、液力變矩器液動等多種形式，如差速裝置、行程開關、液、同步器及各種電磁液壓閥等。根據(jù)工作要求，這些協(xié)調裝置可設計成聯(lián)動或者互鎖的形式。

 此外，為適應制造、裝配和維修的需要，現(xiàn)代機器的各組成部分又分為若干部件或組件，每一部件或組件都是由許多零件裝配成。

    機械傳動是用各種型式的機構來傳遞運動和動力的。機械傳動的運動特性通常用轉速、傳動比、變速范圍和轉差率等參數(shù)表示。機械傳動的動力特性用功率、扭矩、效率及變矩系數(shù)等參數(shù)表示。

• 轉速和傳動比

根據(jù)傳動比的變化特性，機械傳動可分為三類，當傳動比為常數(shù)時稱為固定傳動比傳動；當傳動比可調時稱為可調傳動比傳動；當傳動比為變數(shù)時稱為變傳動比傳動。

   二、功率和扭矩

   三、機械效率和變矩系數(shù)