碼垛機(jī)器人諧波減速器CSG-50-50-2UH  諧波傳動(dòng)

如果減速器用于可逆工作，應(yīng)按照zui壞的受載狀況進(jìn)行計(jì)算；對(duì)于非可逆工作的碼垛機(jī)器人諧波減速器CSG-50-50-2UH?減速器正確選擇旋轉(zhuǎn)方向或者齒輪的齒斜角方向，可使結(jié)構(gòu)的承載合理減輕。減速器軸通常用碳鋼和合金鋼制成，大尺寸的軸可用鑄鋼制造。常用的鋼號(hào)為40、45、50、40X、40XH并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，以及在軸的zui重要部分進(jìn)行表面淬火。滲碳淬火時(shí)采用20X、18XTT等合金鋼。

減速器中常用的軸齒輪的材料根據(jù)輪齒的強(qiáng)度的要求來決定成批生產(chǎn)時(shí)，為統(tǒng)一材料，鋼種的選擇就受到很大的限制。

?減速器齒輪傳動(dòng)的軸和支承的變形會(huì)引起齒輪和滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈軸線的偏斜，使輪齒單位載荷分布不均，并降低傳動(dòng)的承載能力。軸在支承處的截面偏轉(zhuǎn)會(huì)使軸承中的間隙*消失，并使向心球軸承中的球卡住，或者引起載荷沿滾子長度不允許的重新分配。因此軸和軸承孔的偏轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過zui大許用值。

減速器中的軸可分為主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和中間軸。主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的懸臂部分用以安裝半聯(lián)軸器，以與原動(dòng)機(jī)或者工作機(jī)的半聯(lián)軸器相連，為了提高可靠性和減小外形尺寸，有時(shí)半聯(lián)軸器可與軸制成一體。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸也常與齠輪制成一體。?減速器轉(zhuǎn)軸既傳遞扭矩又承受橫向力。在許多結(jié)構(gòu)中，常采用只傳遞扭矩的扭轉(zhuǎn)軸。在行星傳動(dòng)中為了安裝行星輪，以及在變速器中常采用僅承受橫向力的心軸。