哈默納科  日本諧波  harmonic

通常只要將減速器的低速齒輪也就是大齒輪浸入油池日本減速機(jī)諧波傳動(dòng)CSF-50-80-2UH ，而不將齠輪浸入油池。圓柱齒輪浸入油池的深度不應(yīng)大于齒高。在多級(jí)減速器中，高速級(jí)大齒輪浸入油池深度不應(yīng)大于齒高，低速級(jí)齒輪可浸入的稍微深些。為了減少潤(rùn)滑油的起泡沫現(xiàn)象，每級(jí)齒輪可采用單獨(dú)的油池。

齒輪傳動(dòng)完成跑合后再經(jīng)過200-300小時(shí)，應(yīng)進(jìn)行*次換油，跑合期隨減速器的制造質(zhì)量和承載大小不同而異。潤(rùn)滑油的使用期限為10000~15000小時(shí)，若系統(tǒng)中沒有過濾器，則潤(rùn)滑油每經(jīng)2500~5000小時(shí)過濾一次。在有磨損的減速器中，換油周期應(yīng)縮短為500~1000小時(shí)。

在多數(shù)情況下，循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)很簡(jiǎn)單。減速機(jī)殼的下部可以作使用。裝在減速器上的油泵將其中的潤(rùn)滑油輸送到潤(rùn)滑齒輪和軸承噴嘴。在這種情況下可減少閥和濾油器的數(shù)量，而且根據(jù)減速器的發(fā)熱狀況甚至可以取消冷卻器。

減速器采用循環(huán)潤(rùn)滑時(shí)，滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑，可用不同的供油方法。載荷和速度中等時(shí)，滾動(dòng)軸承也可采用浸浴法潤(rùn)滑。重要的高速和重載滾動(dòng)軸承，用壓力油來潤(rùn)滑和冷卻，壓力油通過軸承內(nèi)圈或者外圈上的小孔，或者由噴口直徑精確的噴嘴噴向軸承，潤(rùn)滑高速軸承時(shí)，尤其是滾子軸承，供油過多會(huì)使摩擦損失增大和發(fā)熱。

行星齒輪傳動(dòng)的支承-在行星齒輪傳動(dòng)中，為使日本減速機(jī)諧波傳動(dòng)CSF-50-80-2UH 結(jié)構(gòu)緊湊和簡(jiǎn)單并且易于安裝，常將軸承裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)。將向心球軸承或滾子軸承安裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)如下：軸承外圈在行星齒輪鏜孔內(nèi)的軸向固定，用一只或者兩只彈簧擋圈來保證，擋圈安裝在溝槽內(nèi)是有間隙的，調(diào)整環(huán)用來補(bǔ)償溝槽的軸向尺寸加工誤差。

在裝有球軸承的支承結(jié)構(gòu)中，零件的配合表面沒有倒角，可以用來防止軸承外圈歪斜。由于行星輪與中心輪在節(jié)點(diǎn)嚙合時(shí)，沿齒寬的接觸不很理想，因此甚至在直齒輪的減速器中，也可能產(chǎn)生是行星輪傾覆的力矩。

拆卸行星輪內(nèi)的軸承比較復(fù)雜，因?yàn)槌槌鲂妮S后，壓出軸承的力應(yīng)作用在兩軸承中間的內(nèi)環(huán)端面上。這樣就有損壞滾道的危險(xiǎn)，當(dāng)兩只軸承的原始徑向游隙不同和配合直徑不一樣時(shí)，行星輪會(huì)發(fā)生歪斜，從而使載荷沿齒寬分布不均勻。 兩只軸承的配合直接和徑向游隙差別zui小時(shí)，可以減小歪斜的不良影響。為了減小行星輪的歪斜，應(yīng)加大軸承間的距離，因此允許軸承的外圈突出行星輪的鏜孔兩端。