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諧波減速傳動(dòng)SHD-25-10-2SO

諧波減速傳動(dòng)SHD-25-10-2SO

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡(jiǎn)要描述:
諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床

一般情況下,標(biāo)準(zhǔn)中諧波減速傳動(dòng)SHD-25-10-2SO沒有正好適用所設(shè)計(jì)傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī),所以電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大。計(jì)算各軸的傳動(dòng)參數(shù)時(shí),如果從電動(dòng)機(jī)開始向工作機(jī)計(jì)算,則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動(dòng)能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)造成浪費(fèi)。所以,有過(guò)載保護(hù)的傳動(dòng)裝置應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率為設(shè)計(jì)功率;如果沒有過(guò)載保護(hù),則應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率。通用機(jī)械中常以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率,機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率(電動(dòng)機(jī)的輸出功率)作為設(shè)計(jì)功率。

                              

減速器外的傳動(dòng),一般常用帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng)或者開式齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動(dòng)是zui常用的的減速器外傳動(dòng),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)諧波減速傳動(dòng)SHD-25-10-2SO裝置外廊尺寸的相互關(guān)系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機(jī)軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后,應(yīng)驗(yàn)算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉(zhuǎn)速,并以此修正減速機(jī)傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩。


減速器的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座,必須具有很好的剛性,以免產(chǎn)生過(guò)大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此,在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體多制成剖分式,剖分面一般水平設(shè)置,并與通過(guò)齒輪或者渦輪軸線的平面重合。

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