哈默納科諧波減速機(jī)是一種具有高精度、高傳動(dòng)效率等諸多優(yōu)勢(shì)的精密傳動(dòng)裝置，在工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。以下是其詳細(xì)介紹：工作原理：哈默納科諧波減速機(jī)基于彈性變形原理工作，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三大核心部件組成。波發(fā)生器通常安裝于輸入軸上，其外形為鑲有薄壁滾珠軸承的橢圓形凸輪，當(dāng)波發(fā)生器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)迫使柔輪發(fā)生彈性變形呈橢圓形狀，橢圓長軸部分的輪齒與剛輪的輪齒全部嚙合，短軸部分的輪齒全部脫開。隨著波發(fā)生器的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪的彈性變形區(qū)域也隨之移動(dòng)，由于柔輪齒數(shù)比剛輪少兩個(gè)，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周，柔輪會(huì)逆時(shí)針移動(dòng)兩個(gè)輪齒，從而實(shí)現(xiàn)減速效果。產(chǎn)品特點(diǎn)高精度：哈默納科諧波減速機(jī)具有旋轉(zhuǎn)精度和定位精度，如 CSF 系列傳動(dòng)精度≤1arcmin，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場(chǎng)上同類產(chǎn)品，能確保設(shè)備精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。小型化與輕量化：其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)到，相較于傳統(tǒng)減速機(jī)，體積和重量大幅減少，便于安裝和在空間受限的場(chǎng)合使用。高傳動(dòng)效率與高減速比：該減速機(jī)傳動(dòng)效率高，可有效降低能源消耗，同時(shí)能在較小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，通常減速比范圍為 50:1 至 160:1，為設(shè)備設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了更多靈活性。高轉(zhuǎn)矩容量與無齒隙運(yùn)行：它具有出色的高轉(zhuǎn)矩容量，能承受較大負(fù)載，且采用獨(dú)到的設(shè)計(jì)和制造工藝，實(shí)現(xiàn)了無齒隙運(yùn)行，避免了因齒隙問題導(dǎo)致的傳動(dòng)誤差和振動(dòng)，提高了設(shè)備運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。應(yīng)用場(chǎng)景：哈默納科諧波減速機(jī)適合輕負(fù)載、高精度、高頻響場(chǎng)景，如協(xié)作機(jī)器人，像 UR 機(jī)器人的小臂、手腕等部位常使用該減速機(jī)，可保證機(jī)器人動(dòng)作的精準(zhǔn)性；在半導(dǎo)體設(shè)備中，能滿足其對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制的要求；此外，在光學(xué)調(diào)整機(jī)構(gòu)、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、3C 電子組裝產(chǎn)線等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。典型型號(hào)：以 CSF 25-100-2A-GR-SP 為例，該型號(hào)輸入轉(zhuǎn)速≤6000rpm，額定輸出扭矩 18N?m，峰值可達(dá) 28N?m，傳動(dòng)比為 100:1，回差≤0.5arcmin，重量僅 1.3kg，防護(hù)等級(jí)為 IP65，適應(yīng)粉塵、油污等惡劣環(huán)境，通過 ISO 9001 & IATF 16949 雙認(rèn)證，疲勞壽命突破 5 萬小時(shí)。