所以，必須采用較多的濾波環(huán)節(jié)和抗千擾措施，以保證可編程控制器各部分的可靠工作。

   由以上各部分組成的總體稱為可編程控制器哈默納科可編程控制諧波傳動(dòng)件CSG-25-80-2UH。把可編程控制器及一些輸人部件(如按鈕開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器等)、愉出部件(如指示燈、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，用戶按照實(shí)際工藝要求，對(duì)各輸人、輸出信號(hào)按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

   (3)可編程控制器的編程:編程是用一定的語言把控制任務(wù)描述出來，并由可編程控制器的輸出接口去執(zhí)行。一般，可編程控制器的程序設(shè)計(jì)語言可分為梯形圖、邏輯功能圖、指令語句表等，它們主要是由傳統(tǒng)繼電器控制線路而來的。

   l)梯形圖。梯形圖是在繼電器控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出的一種圖形語言。它沿用了繼電器、接點(diǎn)、串并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號(hào)哈默納科可編程控制諧波傳動(dòng)件CSG-25-80-2UH，信號(hào)流向清楚、簡(jiǎn)單、易懂，而不需要專業(yè)的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，是一種應(yīng)用普遍的編程語言。

   2)邏輯功能圖。它是在數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它采用數(shù)字電路中的圖符，邏輯功能清晰，輸人輸出關(guān)系明確。