哈默納科諧波伺服電機(jī)FHA-14C-100-E200-C  harmonic

在伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，除了要研究一般輸入輸出之外，往往還要研究外界干擾和輸出量的關(guān)系、輸出的端的機(jī)械康祖、變更內(nèi)部變量而引起的動(dòng)待性變化以及輸t出變量反饋后對(duì)內(nèi)部變量的影響等。在這種情況下，信號(hào)流程圖是一種非常有效的表示方法?？墒?，在具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的何服機(jī)構(gòu)中，馬上繪出表示整個(gè)系統(tǒng)力學(xué)關(guān)系的詳細(xì)信號(hào)流程圖是比較困難的。另外，還有一種方法，可以在求出  構(gòu)成機(jī)械力學(xué)系統(tǒng)和電路網(wǎng)絡(luò)的各環(huán)節(jié)傳遞矩陣，哈默納科諧波伺服電機(jī)FHA-14C-100-E200-C再把這些矩陣組合起來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的分析·這種方法，在求整個(gè)系統(tǒng)特性時(shí)，利用各環(huán)節(jié)傳遞矩陣相乘的方法，比較容易求得。在系統(tǒng)中加上外力或把其他環(huán)節(jié)進(jìn)行并聯(lián)時(shí)，其處理是很復(fù)雜的。因此，人民提出了了一種新方法，即采取傳遞矩陣和信號(hào)流程圖雙方的優(yōu)點(diǎn).來(lái)進(jìn)行伺服系統(tǒng)的分析。

在信號(hào)流程圖中經(jīng)常使用的有關(guān)術(shù)語(yǔ)：輸入節(jié)點(diǎn)--只有流出支路的節(jié)點(diǎn)；輸出節(jié)點(diǎn)---只有流入支路的節(jié)點(diǎn)。路徑---用箭頭表示的信號(hào)通路； 前向路徑---從輸入節(jié)點(diǎn)到輸出節(jié)點(diǎn)只通過(guò)一次同一節(jié)點(diǎn)的路徑；反饋路徑---從一個(gè)節(jié)點(diǎn)出發(fā)，只通過(guò)一次同一節(jié)點(diǎn)，又返回到出發(fā)節(jié)點(diǎn)的路徑，稱(chēng)為反饋路徑，又稱(chēng)回路；回路增益---在反饋路徑中，回路內(nèi)所含有的傳遞比之積，稱(chēng)為回路增益。

而更重要的是，信號(hào)流程圖和模擬計(jì)算機(jī)的程序基本相符合，對(duì)以電子計(jì)算機(jī)為前提的狀態(tài)變量分析也有重要意義。因此可以說(shuō)，信號(hào)流程圖不僅適合于表示復(fù)雜的控制系統(tǒng)，而且也是容易理解變量間物理意義的表示方法。