哈默納科行星傳動HPG-14A-05-J6A  行星齒輪傳動  HD行星減速機(jī)  高精密行星

所有這些特點都是與具有剛性構(gòu)件的傳動裝置相比較而言的。這些特點決定了諧波傳動的優(yōu)點-外形尺寸小河效率高。與具有剛性構(gòu)件的傳動不同，當(dāng)傳動比在100和350時，諧波傳動的效率可以一樣高。當(dāng)傳動比大于80時，適宜采用諧波傳動齒輪裝置。當(dāng)傳動較小時齒數(shù)就比較少，相對于齒輪壁的厚度而言齒輪的尺寸就比較大，在哈默納科行星傳動減速機(jī)HPG-14A-05-J6A齒輪的嚙出區(qū)域柔性構(gòu)件的變形超過了現(xiàn)有材料所允許的限度，這就導(dǎo)致柔性構(gòu)件的迅速破壞。

用一種帶齒的整體構(gòu)件代替大量的中間構(gòu)件將使傳動發(fā)生質(zhì)的變化哈默納科行星傳動減速機(jī)HPG-14A-05-J6A。而某些建議提出將柔性構(gòu)件分成若干單個元件、扇形、鏈?zhǔn)綐?gòu)件，這就是退步。

在由剛性整體構(gòu)件組成的傳動中，相互作用的齒輪是具有內(nèi)愈合少齒差的行星齒輪傳動。與行星齒輪傳動相比，諧波齒輪傳動具有下列特點和優(yōu)點：

1.可有許多對齒同時參與嚙合和傳遞載荷。作用在柔性構(gòu)件上的扭矩越大，柔性構(gòu)件就翹曲的更厲害。參與嚙合的齒越多，傳動承受的載荷也就越大。在柔性構(gòu)件上無作用力矩時，參與嚙合的僅為幾對齒。采用輪廓曲線經(jīng)過計算的凸輪代替上述的波發(fā)生器，哈默納科行星傳動減速機(jī)HPG-14A-05-J6A就可以增加嚙合齒的對數(shù)。這種能嚴(yán)格的確定柔性構(gòu)件變形形狀的波發(fā)生器稱為定形波發(fā)生器。這種發(fā)生器也可以有條件的稱為橢圓波發(fā)生器而不管凸輪的實際輪廓線。

2.在嚙合的過程中無論是在載荷作用下柔輪形狀改變，還是借所選的凸輪形狀不同使柔輪形狀發(fā)生改變，齒輪的相對位移都不大，而且主要發(fā)生在載荷小的區(qū)域里，哈默納科行星傳動減速機(jī)HPG-14A-05-J6A即相對位移發(fā)生在嚙入?yún)^(qū)和嚙出區(qū)。

3.由柔輪的形狀決定，即減小了波發(fā)生器-柔輪運動副中的壓力角，因此與轉(zhuǎn)臂-行星齒輪副相比，這種運動副中的能量損失小。